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金融界2024年10月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中建地道建造有限公司获得一项名为“活动机器人支撑组织”的专利，授权公告号 CN 221811127 U，请求日期为2024年3月。
专利摘要显现，本实用新型触及机器人技术领域，公开了一种活动机器人支撑组织，包含结构、动力源和若干支撑臂，所述结构中心设置有中心组件，该中心组件与动力源之间设有具有自锁功用的丝杆副；所述中心组件与支撑臂衔接，支撑臂由多组菱形连杆构成，其自在端设置有支撑筒。本实用新型能够有用的防备支撑组织回缩及完成不同内径管道的自适应。